微電動機與微型行星齒輪減速機組合:
在微型機器中,不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器,而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之,微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置,使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置,其特征是:這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性,而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起僭誚峁股峽梢越綞鬧嵊胄行淺萋旨跛倩氖淙胂嗔櫻吹綞鬧嵊胩袈謅的齒輪軸位于同一個主軸線上,且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸(與內齒輪e連接為一體的)為該組合體的輸出軸,由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也僖哉庋擔綞胄行淺萋旨跛倨髁秸吆弦歡晌恢值退俚綞?,它的输初V峋涂梢災苯佑牘ぷ骰嗔?。霞堮关键的问题灾冓:为谅柟这謭?zhí)械綞奈⑿托行泣/span>齒輪減速器能夠達到實用化的程度,則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。